Domingo Colín Martínez nació el 2 de agosto de 1952, en una familia de 8 hermanos. Terminó sólo hasta el segundo de secundaria.
Colín adquirió el gusto por la marcha en la ciudad de México. Llegó al desaparecido Crea para entrenar bajo las órdenes de Juan Hernández donde conoció al profesor Santiago Nakazawa. Después de un par de meses éste lo invitó a formar parte de la delegación de atletismo que iba a competir a los Estados; a donde asistieron sin lograr obtener triunfo alguno.
Al año siguiente compitió de nuevo en suelo estadunidense y ganó la prueba de 5 kilómetros dejando en segundo lugar a un campeón Olímpico.
Su contacto con el entrenador polaco, Jerzy Hausleber sobrevino entre 1971 y 1972 cuando el instructor invitó a un grupo selecto de machistas para entrenar en el Comité Olímpico Mexicano (COM), una aspiración de cualquier deportista de aquel tiempo, iniciando así, la época dorada de la caminata.

Previo a los Juegos Olímpicos Montreal 1976, Domingo adquirió fama internacional y junto con Daniel Bautista eran los favoritos para ganar los 20 kilómetros en la máxima justa deportiva universal, donde lamentablemente fue descalificado.
Colín Martínez consideró que su descalificación por los jueces fue injusta. A mí me descalifican como en el kilómetro 18 cuando iba en segundo o tercer lugar. La marcha es de apreciación… voy a ser honesto: todos botamos, cuestión de segundos, pero botamos, la marcha es de apreciación, insistió.
En 1977 recibió el Premio Nacional del Deporte por equipos formado por el tabasqueño, Daniel Bautista, Raúl González, Pedro Aroche y Enrique Vera.
En 1979 le arrebató el título mundial a Daniel Bautista e impuso nuevo récord de 20 kilómetros en ruta en Noruega.



En los Juegos Olímpicos de Moscú 1980 en un hecho muy recordado, Daniel Bautista y él sufrieron la descalificación. Colín afirmó que un año más tarde del evento en Rusia, un escrito firmado por su mismo entrenador Hausleber, un doctor del cual no recuerda el nombre y Mario Vázquez Raña presidente del COM, se pidió la baja del equipo mexicano de marcha aludiendo que Domingo Colín por flojo, a Raúl González porque era muy enojón. Por éste hecho aseguró Colín que Daniel Bautista y él se retiraron de la marcha en tanto que Raúl González y Ernesto Canto dejaron el equipo pero buscaron otro entrenador.
Al regresar el tabasqueño a su tierra natal buscó el apoyo del Gobierno a través del entonces Director del Deporte Mario Valenzuela Pedrero, para continuar su carrera deportiva, pero le ofrecieron trabajar como entrenador, labor que realizó durante 15 ó 20 años en varias áreas, una de ellas como instructor. Intentó crear la Escuela de Caminata en la entidad, pero nunca consiguió el apoyo.
Entre sus triunfos se encuentran: Primer lugares del Gran Premio Noruega 1979 y de la Copa Soviética 1980. Segundo lugar en la Copa Polonia 1976, Copa Lugano en Reino Unido 1977, la Semana Internacional Jalapa, México en1978; Gran Premio Suecia 1978, III Semana Internacional Jalapa, México, 1979; Tercer lugar Gran Premio Italia 1980 y sexto lugar de los Juegos Panamericanos Puerto Rico 1979.
