Nació en la hacienda de Rosario Huimanguillo Tabasco el 12 de abril de 1888, hijo de don Constantino Martínez de Escobar y Ruíz de la Peña nieto del primer Gobernador Constitucional de Tabasco, Agustín Ruíz de la Peña y Urrutia) y doña Rosario Urgell Maldonado.
Sus primeros estudios los hizo en su pueblo natal, la preparatoria la curso en México donde fue jefe de un grupo de estudiantes de leyes. Se recibió de abogado el 3 de Julio de 1912.
Rafael Martínez de Escobar fue uno de los más destacados diputados constituyentes de 1917. El representante de Tabasco se distinguió por pronunciar brillantes discursos en favor de las posturas radicales del grupo de diputados jacobinos al que pertenecía.
Se afilio al movimiento revolucionario, siendo un maderista de corazón; fue delegado del Congreso del Partido Constitucional Progresista. Cuando el cuartelazo de 1913 se fue al campo rebelde la chontalpa, como secretario particular del General Pedro C. Colorado, al triunfo del constitucionalismo (primero de Septiembre de 1914 entro a San Juan Bautista con las fuerzas revolucionarias. En 1917 las fuerzas revolucionarias de la chontalpa lo enviaron al congreso constituyente de Querétaro representando al primer distrito (Villahermosa).
También fue diputado constituyente de la actual constitución de Tabasco, llamada de la Revolución Mexicana; la presidio y promulgo en Villahermosa el 5 de abril de 1919, siendo Presidente de la Republica Venustiano Carranza y Gobernador del Estado Carlos Greene Ramírez.
Martínez de Escobar fue Presidente del Partido Liberal Constitucionalista. Fue diputado constituyente en 1917; diputado federal en la XXVII Legislatura; abogado consultor de la Secretaría de Relaciones Exteriores; presidente del Congreso Constituyente de Tabasco (1919).
Desconoció a Carranza en 1920. Además fue diputado en la XXIX Legislatura; abrazó la causa del general Francisco R. Serrano contra la reelección de Obregón; fue capturado y asesinado juntamente con Serrano y 12 personas más el 3 de octubre de 1927, cerca de Huitzilac, Morelos.
Desconoció a Carranza en 1920. Además fue diputado en la XXIX Legislatura; abrazó la causa del general Francisco R. Serrano contra la reelección de Obregón; fue capturado y asesinado juntamente con Serrano y 12 personas más el 3 de octubre de 1927, cerca de Huitzilac, Morelos.
Fuentes:
1.- Pérez Reguera García, Alejandra; Pérez Reguera Martínez de Escobar, Alfonso (2017). Biografía política de Rafael Martínez de Escobar Urgell. Instituto Nacional de Estudios Históricos de las Revoluciones de México. Biblioteca Constitucional del Instituto Nacional de Estudios Históricos de las Revoluciones de México, 2017. México, D.F.